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UNO. ¿Cuáles son los componentes estructurales del cable del robot? La estructura del conductor del cable del robot industrial debe elegir un conductor más flexible, en general, cuanto más delgado sea el conductor, mejor será la flexibilidad del cable, pero el conductor es demasiado delgado, se producirá el fenómeno de enrollamiento del cable. Una serie de experimentos a largo plazo proporcionan un mejor diámetro de un solo conductor, tiene una mejor capacidad de tracción y el rendimiento más flexible. Los materiales aislantes de los cables con aislamiento de núcleo no deben pegarse entre sí, y el aislamiento debe soportar cada hebra de cable. Por lo tanto, sólo el aislamiento moldeado a alta presión para cables robóticos industriales puede demostrar su fiabilidad a lo largo de millones de metros de aplicación del cable. El elemento de tracción tiene un verdadero relleno central en el centro del cable robótico industrial en la medida de lo posible, dependiendo del número de núcleos y del espacio en el área transversal de cada núcleo (no, como suele ser el caso, un relleno de núcleo basura hecho de material de relleno o plásticos de desecho). Esto protege la estructura trenzada y evita que los hilos trenzados se alejen del área central del cable. La estructura trenzada debe enrollarse alrededor de un centro de tracción estable con un mejor paso de intersección. Al mismo tiempo, debido al uso de materiales aislantes, la estructura trenzada debe estar diseñada para el movimiento y los cables de los robots industriales deben pegarse en haces a partir de 12 núcleos. En lugar de lana barata, rellenos o rellenos accesorios, el revestimiento interior se extruye al estilo gástrico. Este método garantiza que la estructura del cable trenzado no se deshaga. La organización del apantallamiento se trenza firmemente fuera de la vaina interior con ángulos de trenzado optimizados. Un trenzado suelto reduce la protección CEM y el apantallamiento falla rápidamente debido a la rotura del apantallamiento. Los apantallamientos firmemente trenzados son resistentes a la torsión. La cubierta exterior está hecha de distintos materiales modificados con diferentes funciones, que van desde la resistencia a los rayos UV hasta la resistencia a las bajas temperaturas, pasando por la resistencia al aceite y la optimización de costes. Pero todos ellos tienen algo en común, una alta resistencia a la abrasión y el hecho de que no se pegan a nada. Las fundas de los cables de los robots industriales deben ser muy flexibles pero también resistentes y, por supuesto, deben estar moldeadas a alta presión.
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