Categoría：Mazo de cables
Con el desarrollo de robots en miniaturización, ligereza, alta libertad de movimiento y alta velocidad, el espacio disponible para el cableado dentro de las articulaciones se hace cada vez más limitado. Al mismo tiempo, se añaden funciones como la visión, la retroalimentación de posición, los sensores y la comunicación de datos a alta velocidad, lo que hace que sea necesario容纳更多信号 canales en un espacio limitado. Para los ingenieros, el cableado dentro de las articulaciones robóticas no debe limitarse a "poder conectarse", sino que debe considerar factores como el diámetro del cable, la densidad de cableado, el espacio de curvatura, la altura del conector, la integridad de los señales de alta velocidad y la confiabilidad a largo plazo del movimiento. Los cables coaxiales extremadamente delgados tienen características como un diámetro del cable fino, una alta densidad de canales de señal y son adecuados para la transmisión de señales de alta frecuencia y alta velocidad, por lo que desde el punto de vista de las dimensiones y la interconexión de señales de alta velocidad, los cables coaxiales extremadamente delgados pueden considerarse como una solución candidata para el cableado interno de las articulaciones robóticas. Sin embargo, es necesario destacar que las articulaciones robóticas pertenecen a aplicaciones de curvatura dinámica, y no se puede determinar su idoneidad final solo por el tipo de producto "cable coaxial extremadamente delgado". Es necesario combinarlo con la verificación de factores reales como el radio de curvatura, el número de ciclos de movimiento, la forma de arrastre/torsión, la estructura de fijación y la resistencia del material al doblado.
Este producto corresponde al material de serie / modelo I-PEX 82669-100B-01-D del cable coaxial muy fino, perteneciente a la serie CABLINE®-CA II 30P Harness, utiliza un cable coaxial muy fino de 30Pin, 40AWG Micro-Coaxial, longitud de 200MM y estructura de conexión de doble extremo 1-1. El modelo del conector de extremo del cable utilizado en este cable coaxial muy fino es 20680-030T-01. Para los ingenieros de desarrollo de robots, el formato de conexión de alta densidad de 30Pin puede lograr la conexión de múltiples señales en un espacio limitado, mientras que el cable coaxial muy fino de 40AWG es beneficioso para reducir el espacio ocupado por el cable; la longitud estándar de 200MM puede ser utilizada como referencia para el diseño de cableado interno del módulo de robot. Al mismo tiempo, la serie CABLINE®-CA II utiliza un diseño de 0.4mm Pitch, conexión horizontal y ZenShield® blindado completo, destinado a escenarios de conexión de señales de alta densidad y alta velocidad. Por lo tanto, si en el interior de la articulación del robot existen señales de datos de alta velocidad, visualización, sensores o señales de visualización, este tipo de cable coaxial muy fino tiene valor para una evaluación adicional.
La mayor diferencia entre las articulaciones robóticas y los dispositivos electrónicos estáticos comunes radica en que los cables se doblan, oscilan e incluso se torcen continuamente con el movimiento de las articulaciones. Por lo tanto, para los ingenieros, el juicio de si un coaxial muy fino es adecuado para las articulaciones robóticas no debe reducirse solo al diámetro del cable y al número de pines, sino que debe enfocarse principalmente en la verificación de la vida útil dinámica. Por ejemplo, ¿cuál es el radio de curvatura mínimo permitido por la estructura mecánica real, si hay doblados repetitivos del cable durante el movimiento de la articulación, si ocurre torsión axial, si hay concentración de esfuerzos en los puntos de fijación del cable, y si después de muchos ciclos de movimiento, los conductores, aisladores, capas de blindaje y conectores de extremo aún se mantienen estables. Es decir, 82669-100B-01-D puede actuar como un objeto de referencia alternativo para la alta densidad y la conexión de alta velocidad interna de las articulaciones robóticas, pero no se puede afirmar directamente que es adecuado para todas las articulaciones robóticas sin una verificación de vida útil dinámica. Para los compradores, también se recomienda que en la fase de introducción del proveedor, se exija proporcionar la estructura real del cable, la tecnología de conexión, las pruebas de doblado y el plan de verificación de vida útil, en lugar de reemplazar la compra simplemente según la forma del conector.
Si el proyecto tiene la intención de aplicar cordones coaxiales muy delgados a las juntas de los robots, se recomienda primero confirmar el espacio de instalación interno de las juntas del robot, la trayectoria de movimiento, el radio de curvatura mínimo, el número de ciclos de movimiento, el tipo de señal, la velocidad de transmisión, la longitud del cordón y la dirección de instalación del conector, y luego proceder a la selección específica. La especificación de referencia de este producto es I-PEX 82669-100B-01-D, 30Pin, 40AWG, 200MM, 1-1, el modelo del conector del cable es 20680-030T-01; si el proyecto de robot necesita cambiar la longitud del cable, el número de pines, el método de conexión o la dirección de salida, debe realizarse una nueva coincidencia de especificaciones y una verificación de la fiabilidad dinámica. En cuanto a la necesidad de reemplazo nacional de los cables coaxiales muy delgados del fabricante original, nuestra empresa puede proporcionar: la solución de reemplazo compatible con I-PEX 82669-100B-01-D, que puede ajustarse según la estructura real del módulo de robot del cliente, para desarrollar y fabricar el material coaxial muy delgado, el enchufe de conexión del conector, la longitud del cable y los requisitos de montaje. Para los compradores, se puede avanzar en la verificación de dimensiones, comunicación, apariencia, fiabilidad de la conexión y flexibilidad dinámica basándose en las muestras originales y los diagramas de ingeniería, y luego entrar en la fase de compra en volumen; para los ingenieros, se recomienda que en la fase inicial del diseño se realice una verificación simultánea de la señal de alta velocidad y la vida útil de movimiento mecánico.
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